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　　如图1至图3所示，本公开提供的车门锁开闭机构包括固定在车门上的电机21和被电机21驱动而能够开闭车门锁30的拉线具有可轴向移动的输出轴211，拉线，不必安装内扣手及其安装板，进而提高了车门的空间利用率且不会产生外观缺陷，车门上节省的空间可以设置扬声器等部件。此外，当驾乘人员开门时，由于不必拉动内扣手，只需要在控制电机21驱动车门锁30打开后把车门推开即可，所需要的操控力较小，操作简单。电机21可以选用为普通的直线拉动拉线推动拉线的行程可以设计为稍大于车门锁30开锁与落锁时所需行程，例如，车门锁30开锁过程行程为0-14.6mm，电机轴211的行程可以为0-15mm。还需要说明的是，上述的拉线为非柔性材质，以确保其能够拉动或推动车门锁30，拉线例如可以为金属材质。

　　如图2和图3所示，导向套管23的端部固定有第一卡接头24，第一卡接头24与导向套管23之间形成环形凹槽25，车门锁开闭机构还包括固定在车门上的第一支架26，第一支架26塞入到环形凹槽25中以对导向套管23轴向限位，即，通过第一支架26可以对导向套管23的端部定位。具体地，车门上可以固定有第二支架28，如图1和图6所示，第二支架28可以焊接在车门的外钣金11上，第一支架26和电机21分别可以通过焊接等形式固定在第二支架28上，将除拉线之外的部件集成在第二支架28所在的一个区域内，可以提高其他区域的空间利用率。

　　车辆内可以设置有分别与第一控制模块和第二控制模块电连接的开关，控制器还包括接收模块，用于接收相应的开关信号，并将该开关信号传递至第一控制模块或第二控制模块。其中，与第一控制模块相连的总开关可以设置在车辆的中控区域，与第二控制模块相连的控制开关可以设置在车门的内护板12上，以方便开启车门。具体地，如图5所示，内护板12朝向车辆的内侧凸出形成有拉手盒13，电机21在解锁的情况下，当第二控制模块接收到来自控制开关40的信号时，可以控制电机21启动，打开车门锁。控制开关40设置在拉手盒13附近，这样，驾乘人员一手握持拉手盒13，同时通过拇指按动控制开关40，进一步推开车门即可，操作方便，节省体力。再次按动控制开关40，可以相应地控制电机21反向运动，驱动车门锁30落锁。

　　进一步地，本公开还提供一种车门锁30自动落锁的实施方式。具体地，车辆上设置有用于检测车门的位置的传感器，控制器和传感器电连接，以在车门的开启角度大于或等于第一阈值时控制车门锁落锁。该传感器可以为设置在车门转轴位置的角度传感器，第一阈值可以为3°，在车门开启角度到3°时，可以确保车门锁30与车体完全脱离，车门能够被顺利地推开。在这种情况下，上述的接收模块接收到传感器信息，第二控制模块控制电机21反向运动，从而驱动车门锁30落锁。