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专利摘要显示,本发明涉及钣金件加工技术领域,具体是涉及高精度钣金件折弯加工前置表面除锈打磨设备及方法,包括机壳、双面打磨机构和输送机构,双面打磨机构具有、打磨口,输送机构具有、双面打磨夹持输送结构,打磨设备还包括两个侧边打磨机构和旋转调整机构,侧边打磨机构包括沿输送机构宽度方向设置的两个侧边打磨头,以及靠近侧边打磨头并能够弹性夹持板材边缘的滚动夹持轮,滚动夹持轮具有能够弹性夹持板材边缘的夹持口,本申请集成了双面打磨机构和侧边打磨机构,可以在单次传送过程中实现板材的多面打磨,包括表面和边缘的全面处理。相比传统的单面打磨或单一方向的打磨工序,这种多面打磨设计大幅缩短了加工时间,提高了生产效率。